Preview

Труды Института математики НАН Беларуси

Расширенный поиск

К поточечной управляемости линейной стационарной сингулярно возмущенной системы с запаздыванием

https://doi.org/10.67268/1812-5093-2026-34-1s-172-186

EDN: MFZAZM

Аннотация

Для линейной стационарной сингулярно возмущенной системы с запаздыванием в состоянии вводятся, сопоставляются и анализируются различные понятия поточечной управляемости, различающиеся зависимостью финального момента времени и управления от малого параметра, ограниченностью управления и точностью попадания в заданные точки. Установлена иерархия введенных понятий. Выявлена структура оператора поточечной управляемости, которая обосновывает связь между робастной и равномерной по малому параметру $\mu$ управляемостью. Доказаны достаточные декомпозиционные условия робастной поточечной управляемости, выраженные через матрицы управляемости медленной и быстрой подсистем. Теоретические результаты проиллюстрированы примерами.

Об авторе

О. Б. Цехан
Гродненский государственный университет имени Янки Купалы
Беларусь

Гродно



Список литературы

1. Кириллова Ф. М., Чуракова С. В. Относительная управляемость линейных динамических систем с запаздыванием // Доклады АН СССР. 1967. Т. 174, № 6. С. 1260–1263.

2. Габасов Р., Кириллова Ф. М. Качественная теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1971. 507 с.

3. Минюк С. А. Две задачи управляемости для линейной системы с последействием // Вестник БГУ. Серия 1. 1972. № 1. С. 8–11.

4. Марченко В. М., Московска Б. П., Симеонова Ю. С. Поточечная управляемость систем с последействием // Дифференциальные уравнения. 1978. Т. 14, № 7. С. 1324–1327.

5. Марченко В. М. Модальное управление в системах с последействием // Автоматика и телемеханика. 1988. № 11. С. 73–84.

6. Kokotovic P. V., O’Malley R. E., Sannuti P. Singular perturbations and order reduction in control theory – an overview // Automatica. 1976. Vol. 12, N 2. P. 123–132.

7. Kokotovic´ P. V., Khalil H. K., O’Reilly J. Singular Perturbation Methods in Control: Analysis and Design. Philadelphia: SIAM, 1999. xv, 371 p. (Classics in Applied Mathematics; Vol. 25).

8. Дмитриев М. Г., Курина Г. А. Сингулярные возмущения в задачах управления // Автоматика и телемеханика. 2006. № 1. C. 3–51.

9. Калинин А. И. Асимптотические методы оптимизации возмущенных динамических систем. Минск: Экоперспектива, 2000. 183 с.

10. Glizer V. Y. Controllability of singularly perturbed linear time delay systems. Cham: Birkha¨user, 2021. XII, 419 p. (Systems & Control: Foundations & Applications).

11. Гайшун И. В., Горячкин В. В. Робастная и интервальная наблюдаемость двухпараметрических дискретных систем с интервальными коэффициентами // Весцi НАН Беларусi. Сер. фiз.-мат. навук. 2016. № 2. С. 6–9.

12. Гайшун И. В. Введение в теорию линейных нестационарных систем. Мн.: Институт математики НАН Беларуси. 1999.

13. Астровский А. И., Гайшун И. В. Линейные системы с квазидифференцируемыми коэффициентами: управляемость и наблюдаемость движений. Минск: Беларуская навука, 2013.

14. Копейкина Т. Б., Цехан О. Б. Об управляемости линейных нестационарных сингулярно возмущенных систем в пространстве состояний // Известия РАН. Техническая кибернетика. 1993. № 3. С. 40–46.

15. Цехан О. Б. Условия поточечной управляемости и поточечной наблюдаемости линейных стационарных сингулярно возмущенных систем с запаздыванием // Труды Института математики. 2021. Т. 29, № 1–2. С. 138–148.

16. Tsekhan O. Approximation of the solution based on the decoupling transformation of linear time-varying singularly perturbed system with delay // Dynamic Control and Optimization (DCO 2021). Springer Proc. in Mathematics & Statistics. 2022. Vol. 407. P. 77–97.

17. Цехан О. Б. Асимптотическая аппроксимация решения одной линейной нестационарной сингулярно возмущенной системы с постоянным запаздыванием // Веснiк ГрДУ iмя Янкi Купалы. Сер. 2, Матэматыка. Фiзiка. Iнфарматыка, вылiчальная тэхнiка i кiраванне. 2024. Т. 14, № 1. С. 37–47.

18. Цехан О. Б. Асимптотические аппроксимации решений одного класса линейных нестационарных сингулярно возмущенных систем управления с постоянным запаздыванием // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки. 2025. Т. 35, № 4. С. 578–600.

19. Копейкина Т. Б. Об управляемости линейных сингулярно возмущенных систем с запаздыванием // Дифференциальные уравнения. 1989. Т. 25, № 9. С. 1508–1518.

20. Цехан О. Б. Асимптотическая аппроксимация решений одного класса нестационарных сингулярно возмущенных систем с запаздыванием // Аналитические методы анализа и дифференциальных уравнений (AMADE 2024): Труды 11-го международного научного семинара. Минск: БГУ, 2024. С. 108–114.


Рецензия

Для цитирования:


Цехан О.Б. К поточечной управляемости линейной стационарной сингулярно возмущенной системы с запаздыванием. Труды Института математики НАН Беларуси. 2026;34(1s):172-186. https://doi.org/10.67268/1812-5093-2026-34-1s-172-186. EDN: MFZAZM

For citation:


Tsekhan O.B. On pointwise controllability of a linear time-invariant singularly perturbed system with delay. Proceedings of the Institute of Mathematics of the NAS of Belarus. 2026;34(1s):172-186. (In Russ.) https://doi.org/10.67268/1812-5093-2026-34-1s-172-186. EDN: MFZAZM

Просмотров: 0

JATS XML


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1812-5093 (Print)