Задача назначения конечного спектра для линейных систем нейтрального типа в классе дифференциально-разностных регуляторов типа обратной связи по выходу
https://doi.org/10.67268/1812-5093-2026-34-1s-155-166
EDN: JHUQCK
Аннотация
Для линейных автономных систем нейтрального типа исследована задача назначения конечного спектра при помощи регуляторов с сосредоточенными запаздываниями и обратной связью по выходу. Установлена связь между разрешимостью этой задачи в классе регуляторов с обратной связью по состоянию и в классе регуляторов с обратной связью по выходу. Рассмотрен регулятор на основе наблюдателя, для которого в рамках задачи назначения конечного спектра обоснован принцип разделения.
Об авторах
В. Е. ХартовскийБеларусь
Гродно
О. М. Китурко
Беларусь
Гродно
Список литературы
1. Wonham W. M. Linear Multivariable Control. New York: Springer, 1974. https://doi.org/10.1007/978-3-662-22673-5
2. Марченко В. М. Управление системами с последействием в шкалах линейных регуляторов по типу обратной связи // Дифференц. уравнения. 2011. Т. 47, № 7. С. 1003–1017. https://doi.org/10.1134/s0012266111070111
3. Марченко В. М., Якименко А. А. О модальном управлении многовходных систем с запаздывающим аргументом нейтрального типа // Дифференц. уравнения. 2008. Т. 44, № 11. С. 1534–1543. https://doi.org/10.1134/S0012266108110116
4. Метельский А. В., Хартовский В. Е. Критерии модальной управляемости линейных систем нейтрального типа // Дифференц. уравнения. 2016. Т. 52, № 11. С. 1506–1521. https://doi.org/10.1134/S0012266116110070
5. Хартовский В. Е. Модальная управляемость линейных систем нейтрального типа в классах дифференциально-разностных регуляторов // Автоматика и телемеханика. 2017. № 11. С. 3–19. https://doi.org/10.1134/S0005117917110017
6. Метельский А. В. Модальная управляемость дифференциальной системы с запаздыванием по неполному выходу // Дифференц. уравнения. 2018. Т. 54, № 11. С. 1508–1517. https://doi.org/10.1134/S0012266118110095
7. Manitius A. Z., Olbrot A. W. Finite spectrum assignment problem for systems with delays // IEEE Transactions on Automatic Control. 1979. Vol. 24, N 4. P. 541–552. https://doi.org/10.1109/TAC.1979.1102124
8. Watanabe K. Finite spectrum assignment and observer for multivariable systems with commensurate delays // IEEE Trans. Autom. Control. 1986. Vol. AC–31, N 6. P. 543–550. https://doi.org/10.1109/TAC.1986.1104336
9. Wang Q. G., Lee T. H., Tan K. K. Finite Spectrum Assignment Controllers for Time Delay Systems. London: Springer, 1995.
10. Bhat K., Koivo H. Model characterizations of controllability and observability in time delay systems // IEEE Trans. Automatic Control. 1976. Vol. 21, N 2, P. 292–293.
11. Pandolfi L. Stabilization of neutral functional differential equations // J. Optim. Theory Appl. 1976. Vol. 20, N 2. P. 191–204. https://doi.org/10.1007/BF01767451
12. Hao Z., Hu G.-D., Li H. Controller based on spectral decomposition for neutral delay systems // Acta Automat. Sinica. 2010. Vol. 36, N 4. P. 615–619.
13. Хартовский В. Е. Финитная стабилизация и назначение конечного спектра единым регулятором по неполным измерениям для линейных систем нейтрального типа // Дифференц. уравнения. 2024. Т. 60, № 5. С. 686–706. https://doi.org/ 10.31857/S0374064124050093
14. Хартовский В. Е. Управление линейными системами нейтрального типа: качественный анализ и реализация обратных связей. Гродно: ГрГУ, 2022. 500 с.
15. Mirkin L. On the approximation of distributed-delay control laws // Systems & Control Letters. 2004. Vol. 51, N 5. P. 331–342. https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2003.09.010
16. Mondie´, S., Michiels W. Finite spectrum assignment of unstable time-delay systems with a safe implementation // IEEE Transactions on Automatic Control. 2003. Vol. 48, N 12. P. 2207–2212. https://doi.org/10.1109/TAC.2003.820147
17. Lu, H., Di Loreto M., Eberard D., Simon J. P. Approximation of distributed delays // Systems & Control Letters. 2014. Vol. 66. P. 16–21. https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2014.01.001
18. Хартовский В. Е. Финитная стабилизация на основе неполных измерений не полностью управляемых систем нейтрального типа // Дифференц. уравнения. 2025. Т. 61, № 10. С. 1416–1440. https://doi.org/10.1134/S0012266125100118
19. Hu G.-D. An observer-based stabilizing controller for linear neutral delay systems // Siberian Mathematical Journal. 2022. Vol. 63, N 4. P. 789–800. https://doi.org/10.1134/S003744662204019X
Рецензия
Для цитирования:
Хартовский В.Е., Китурко О.М. Задача назначения конечного спектра для линейных систем нейтрального типа в классе дифференциально-разностных регуляторов типа обратной связи по выходу. Труды Института математики НАН Беларуси. 2026;34(1s):155-166. https://doi.org/10.67268/1812-5093-2026-34-1s-155-166. EDN: JHUQCK
For citation:
Khartovskii V.E., Kiturko O.M. Finite spectrum assignment problem for linear neutral-type systems in the class of differential-difference output-feedback controllers. Proceedings of the Institute of Mathematics of the NAS of Belarus. 2026;34(1s):155-166. (In Russ.) https://doi.org/10.67268/1812-5093-2026-34-1s-155-166. EDN: JHUQCK
JATS XML









