Preview

Труды Института математики НАН Беларуси

Расширенный поиск

Задача назначения конечного спектра для линейных систем нейтрального типа в классе дифференциально-разностных регуляторов типа обратной связи по выходу

https://doi.org/10.67268/1812-5093-2026-34-1s-155-166

EDN: JHUQCK

Аннотация

Для линейных автономных систем нейтрального типа исследована задача назначения конечного спектра при помощи регуляторов с сосредоточенными запаздываниями и обратной связью по выходу. Установлена связь между разрешимостью этой задачи в классе регуляторов с обратной связью по состоянию и в классе регуляторов с обратной связью по выходу. Рассмотрен регулятор на основе наблюдателя, для которого в рамках задачи назначения конечного спектра обоснован принцип разделения.

Об авторах

В. Е. Хартовский
Гродненский государственный университет имени Янки Купалы
Беларусь

Гродно



О. М. Китурко
Гродненский государственный университет имени Янки Купалы
Беларусь

Гродно



Список литературы

1. Wonham W. M. Linear Multivariable Control. New York: Springer, 1974. https://doi.org/10.1007/978-3-662-22673-5

2. Марченко В. М. Управление системами с последействием в шкалах линейных регуляторов по типу обратной связи // Дифференц. уравнения. 2011. Т. 47, № 7. С. 1003–1017. https://doi.org/10.1134/s0012266111070111

3. Марченко В. М., Якименко А. А. О модальном управлении многовходных систем с запаздывающим аргументом нейтрального типа // Дифференц. уравнения. 2008. Т. 44, № 11. С. 1534–1543. https://doi.org/10.1134/S0012266108110116

4. Метельский А. В., Хартовский В. Е. Критерии модальной управляемости линейных систем нейтрального типа // Дифференц. уравнения. 2016. Т. 52, № 11. С. 1506–1521. https://doi.org/10.1134/S0012266116110070

5. Хартовский В. Е. Модальная управляемость линейных систем нейтрального типа в классах дифференциально-разностных регуляторов // Автоматика и телемеханика. 2017. № 11. С. 3–19. https://doi.org/10.1134/S0005117917110017

6. Метельский А. В. Модальная управляемость дифференциальной системы с запаздыванием по неполному выходу // Дифференц. уравнения. 2018. Т. 54, № 11. С. 1508–1517. https://doi.org/10.1134/S0012266118110095

7. Manitius A. Z., Olbrot A. W. Finite spectrum assignment problem for systems with delays // IEEE Transactions on Automatic Control. 1979. Vol. 24, N 4. P. 541–552. https://doi.org/10.1109/TAC.1979.1102124

8. Watanabe K. Finite spectrum assignment and observer for multivariable systems with commensurate delays // IEEE Trans. Autom. Control. 1986. Vol. AC–31, N 6. P. 543–550. https://doi.org/10.1109/TAC.1986.1104336

9. Wang Q. G., Lee T. H., Tan K. K. Finite Spectrum Assignment Controllers for Time Delay Systems. London: Springer, 1995.

10. Bhat K., Koivo H. Model characterizations of controllability and observability in time delay systems // IEEE Trans. Automatic Control. 1976. Vol. 21, N 2, P. 292–293.

11. Pandolfi L. Stabilization of neutral functional differential equations // J. Optim. Theory Appl. 1976. Vol. 20, N 2. P. 191–204. https://doi.org/10.1007/BF01767451

12. Hao Z., Hu G.-D., Li H. Controller based on spectral decomposition for neutral delay systems // Acta Automat. Sinica. 2010. Vol. 36, N 4. P. 615–619.

13. Хартовский В. Е. Финитная стабилизация и назначение конечного спектра единым регулятором по неполным измерениям для линейных систем нейтрального типа // Дифференц. уравнения. 2024. Т. 60, № 5. С. 686–706. https://doi.org/ 10.31857/S0374064124050093

14. Хартовский В. Е. Управление линейными системами нейтрального типа: качественный анализ и реализация обратных связей. Гродно: ГрГУ, 2022. 500 с.

15. Mirkin L. On the approximation of distributed-delay control laws // Systems & Control Letters. 2004. Vol. 51, N 5. P. 331–342. https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2003.09.010

16. Mondie´, S., Michiels W. Finite spectrum assignment of unstable time-delay systems with a safe implementation // IEEE Transactions on Automatic Control. 2003. Vol. 48, N 12. P. 2207–2212. https://doi.org/10.1109/TAC.2003.820147

17. Lu, H., Di Loreto M., Eberard D., Simon J. P. Approximation of distributed delays // Systems & Control Letters. 2014. Vol. 66. P. 16–21. https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2014.01.001

18. Хартовский В. Е. Финитная стабилизация на основе неполных измерений не полностью управляемых систем нейтрального типа // Дифференц. уравнения. 2025. Т. 61, № 10. С. 1416–1440. https://doi.org/10.1134/S0012266125100118

19. Hu G.-D. An observer-based stabilizing controller for linear neutral delay systems // Siberian Mathematical Journal. 2022. Vol. 63, N 4. P. 789–800. https://doi.org/10.1134/S003744662204019X


Рецензия

Для цитирования:


Хартовский В.Е., Китурко О.М. Задача назначения конечного спектра для линейных систем нейтрального типа в классе дифференциально-разностных регуляторов типа обратной связи по выходу. Труды Института математики НАН Беларуси. 2026;34(1s):155-166. https://doi.org/10.67268/1812-5093-2026-34-1s-155-166. EDN: JHUQCK

For citation:


Khartovskii V.E., Kiturko O.M. Finite spectrum assignment problem for linear neutral-type systems in the class of differential-difference output-feedback controllers. Proceedings of the Institute of Mathematics of the NAS of Belarus. 2026;34(1s):155-166. (In Russ.) https://doi.org/10.67268/1812-5093-2026-34-1s-155-166. EDN: JHUQCK

Просмотров: 5

JATS XML


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1812-5093 (Print)